Araç & Teknoloji
TEKNOFEST İDA parkurunda yarışan otonom insansız deniz aracımızın ana bileşenleri.
Katamaran Kompozit Gövde
Kompozit malzemeden üretilen çift gövde yapısı; dalgalı suda dengeli seyir ve kararlı manevra için tasarlandı.
180° LiDAR & Kamera ile Algılama
LiDAR ve kamera verisiyle dubaları, tekneleri ve engelleri algılar; kamera görüntüsünde YOLO tabanlı nesne tanıma kullanılır.
ROS2 Tabanlı Otonomi
Rota takibi, engelden kaçınma ve görev akışı ROS2 üzerinde çalışan yazılım modülleriyle yönetilir.
ARM Tabanlı Gömülü Bilgisayar
Otonomi ve görüntü işleme yazılımları, araç üzerindeki ARM tabanlı gömülü bilgisayarda çalışır.
RF / LoRa Telemetri
Araç ile yer istasyonu arasındaki veri bağlantısı radyo (RF/LoRa) telemetri üzerinden sağlanır.
Elektrik & Tahrik
Batarya ile beslenen elektrikli tahrik sistemi; güç dağıtımı ve motor kontrol elektroniği ekibimizce geliştirilir.
FishIDA Nasıl Çalışır?
Algıla
LiDAR ve kamera çevredeki dubaları, tekneleri ve engelleri algılar.
Karar Ver
ROS2 üzerindeki otonomi yazılımı rotayı ve kaçınma manevrasını belirler.
Uygula
Motor kontrol elektroniği kararı itki ve yön komutlarına çevirir.
İzle
Yer istasyonu, RF telemetri ile aracın durumunu anlık takip eder.